多軸運(yùn)動(dòng)仿真高精度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介 Product introduction
運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)由仿真計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等部分組成的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，可以模擬航空、航天、航海、兵器等運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)與測(cè)試。主仿真計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)仿真半實(shí)物仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)計(jì)算及實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的控制；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以一定的速度和精度來(lái)達(dá)到系統(tǒng)的要求；執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)放大，并形成所需要的運(yùn)動(dòng)形式。運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)主要用于武器平臺(tái)或者載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模擬，是各類武器平臺(tái)進(jìn)行半實(shí)物仿真試驗(yàn)等地面綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備和重要組成部分，也是測(cè)試評(píng)價(jià)和標(biāo)定各類運(yùn)動(dòng)載體、武器系統(tǒng)性能的經(jīng)濟(jì)、高效的技術(shù)手段。多軸運(yùn)動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)主要包含三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)和五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。多軸運(yùn)動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)形式，是半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于制導(dǎo)武器器件級(jí)或系統(tǒng)級(jí)的仿真測(cè)試，為提高武器系統(tǒng)的精確打擊能力提供仿真測(cè)試平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器等領(lǐng)域。
三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)為被測(cè)試件提供方位、俯仰、橫滾運(yùn)動(dòng)，模擬飛行器飛行過(guò)程中的三維姿態(tài)，結(jié)合主仿真機(jī)仿真模型運(yùn)算，可以為被測(cè)試件提供逼真的半實(shí)物仿真測(cè)試。
在三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的兩維轉(zhuǎn)臺(tái)，組成五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、相對(duì)精度高、穩(wěn)定性好、通用性好等優(yōu)點(diǎn)。我所在仿真轉(zhuǎn)臺(tái)方面已開(kāi)展了十多年的研究工作，具備定制各類仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的能力，在行業(yè)內(nèi)享有很高的知名度，未來(lái)在更大功率、更高精度、更高頻響、系統(tǒng)集成等方向進(jìn)一步研究仿真轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)。
技術(shù)指標(biāo) Technical indicators
一、三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)被測(cè)試對(duì)象可以分為：
1、應(yīng)用于常規(guī)實(shí)驗(yàn)室的三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要的被測(cè)件為高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱慣組，該類型負(fù)載結(jié)構(gòu)一般為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，并且不會(huì)有視場(chǎng)角的要求），該類型三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)一般均為角度范圍無(wú)限結(jié)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)形式為立式U-O-O結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與應(yīng)用于半實(shí)物射頻仿真試驗(yàn)系統(tǒng)（微波屏蔽暗室）的立式U-O-O結(jié)構(gòu)三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)有所不同，其內(nèi)框軸系不是中空結(jié)構(gòu)，而是一個(gè)“回”字形O型框架，通過(guò)一個(gè)方形的負(fù)載安裝臺(tái)面安裝固定用戶負(fù)載。
2、應(yīng)用于半實(shí)物射頻仿真試驗(yàn)系統(tǒng)（微波屏蔽暗室）的三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要的被測(cè)件為導(dǎo)引頭（該類型負(fù)載結(jié)構(gòu)一般為圓柱體結(jié)構(gòu)，且一般會(huì)有視場(chǎng)角的要求），該類型三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)一般均為角度范圍有限結(jié)構(gòu)，其按轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式不同又可分為立式U-O-O結(jié)構(gòu)（該結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為內(nèi)框軸系為中空結(jié)構(gòu)）；臥式U-O-O結(jié)構(gòu)（該類型結(jié)構(gòu)的內(nèi)框軸系同樣為中空結(jié)構(gòu)）；立式U-U-T結(jié)構(gòu)（該結(jié)構(gòu)內(nèi)框軸系采用臺(tái)面式結(jié)構(gòu)）；另外還有一種臥式U-O-O結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為立式結(jié)構(gòu)使用的三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。
二、五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)實(shí)際使用用途的不同可以進(jìn)行如下分類：
五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)作為仿真實(shí)驗(yàn)回路與系統(tǒng)集成的重要組成部分，用于承載被試導(dǎo)引頭和目標(biāo)場(chǎng)景生成器，使投影系統(tǒng)始終對(duì)準(zhǔn)被測(cè)試導(dǎo)引頭（彈頭），為系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)提供運(yùn)動(dòng)仿真及承載平臺(tái)。五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械臺(tái)體結(jié)構(gòu)上將二軸目標(biāo)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)集成到三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的形式，根據(jù)實(shí)際使用用途的不同，主要分為一體化結(jié)構(gòu)和分體式結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)形式，其中一體化結(jié)構(gòu)中又分為臥式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)和立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)兩種結(jié)構(gòu)形式；分體式結(jié)構(gòu)也就是所謂的3+2結(jié)構(gòu)，由一個(gè)三軸飛行模擬臺(tái)和一個(gè)兩軸目標(biāo)模擬臺(tái)復(fù)合在一起使用，從而構(gòu)成一個(gè)五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。目前中心主要研制生產(chǎn)了立式一體化五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、臥式一體化五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)和分體式電液復(fù)合五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，各類型五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)具體介紹如下：
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